Robert Hoffman (1921-1997), consideraba que la neurosis consiste básicamente en sentirse indigno de ser amado y creía que éste era el problema básico de la humanidad, el mayor obstáculo para la realización personal y para la construcción de un mundo donde sea posible vivir en paz. Él lo llamaba la neurosis Universal.
Los estudios de Hoffman se centraron en la gran influencia que tiene la infancia en la personalidad. Las experiencias de esta fase
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