Yoga preclásico
Los inicios del Yoga fueron desarrollados por la civilización Indus-Sarasvati en el norte de la India hace más de 5000 años. La palabra yoga se mencionó por primera vez en los textos sagrados más antiguos, el Rig Veda. Los Vedas eran una colección de textos que contenían canciones, mantras y rituales para ser utilizados por los brahmanes, los sacerdotes védicos. El yoga fue refinado y desarrollado lentamente por los brahmanes y los rishis (videntes místicos) que documentaron sus prácticas y creencias en los upanishads , una obra enorme que contiene más de 200 escrituras. La más famosa de las escrituras yóguicas es el Bhagavad-Gîtâ, compuesto alrededor del 500 a. C. Los Upanishads tomaron la idea del sacrificio ritual de los Vedas y la internalizaron, enseñando el sacrificio del ego a través del autoconocimiento, la acción (karma yoga) y la sabiduría. (jnana yoga).
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